描述
产品介绍:
尚毅电动执行器/尚毅mov执行器/尚毅ROTORK执行器阀门
驱动器的最广泛的定义是一个驱动器,提供线性或旋转运动,使用某种驱动能量和某种控制信号的工作。致动器使用液体、气体、电力或其他能源,并通过电机、气缸或其他装置将其转换为驱动器。基本类型是部分旋转(部分转),多转(多转)和线性(线性)。
基本执行机构用于驱动阀门达到全开或全关的位置。用于控制阀门的执行机构能够准确地将阀门移动到任何位置。执行器的设计远远超过了简单的开关功能。包括位置传感装置、异步传感装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通信模块和PID控制模块,它们都安装在一个体量中。在附件里面。
由于越来越多的工厂采用自动化控制,手动操作被机械或自动化设备所取代,要求人们控制系统与阀门机械运动之间的接口,要求执行机构增强作业安全和环保。2022年世界杯预赛总排名的性能。在一些危险的情况下,自动执行机构可以降低人身伤害的风险。
一些特殊阀门要求在特殊条件下紧急开启或关闭,阀门执行机构可以防止危险的进一步扩散,同时最大限度地减少设备损失。对于一些高压大口径阀门,所要求的执行机构输出电流非常大。在这种情况下,执行机构必须具有机械效率,并使用高输出电机,以稳定地运行大直径阀门。对于一些小型阀门阀门,小型电动阀门也有使用。一些常用型号具有重量轻、结构精巧、功能齐全等优点。
优点:
电动执行机构的主要优点是高稳定性和用户可以应用的恒定推力。最大执行器可产生高达225,000 kgf的推力。只有液压执行机构才能实现如此大的推力,但是液压执行机构比电动执行机构更昂贵。高很多。
电动执行机构的防偏能力非常好。输出的推力或转矩基本恒定,可以克服介质的不平衡力,实现工艺参数的精确控制。因此,其控制精度优于气动执行机构。高。如果使用伺服放大器,很容易实现正负作用的互换,也很容易设置关信号阀位的状态(保持/全开/全关),当它故障时,它必须停留在原地,这是气动执行器不工作,气动执行器必须通过[1]组合保护系统来固定。
电动执行机构有两种类型,一般分为部分转式阀门电动执行机构和多转式阀门电动执行机构。前者主要控制需要部分转动的阀门,如:球阀、蝶阀等,后者需要多次转动的阀门,如闸阀。
电动多圈执行机构是最常见、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电机驱动齿轮或蜗轮,最后驱动阀杆螺母。阀杆螺母移动阀杆来开启或关闭阀门。多回转电动执行机构可快速驱动大通径阀门。为了保护阀门不受损坏,安装在阀门行程末端的限位开关会切断电机电源。同时,当超过安全力矩时,力矩传感器也会切断电机电源。位置开关用于指示阀门的开关状态。安装离合器装置的手轮机构可以在电源故障的情况下手动操作阀门。
这种类型的执行器的主要优点是,所有的组件都安装在一个单一的外壳中,在这个防水、防尘、防爆外壳中集成了所有的基本和高级功能。主要缺点是当电源失效时,阀门只能停留在原地,并且只有通过备用电源系统,阀门才能达到故障安全位置(故障开或故障闭)。
这种类型的执行器类似于电动多回转执行器。主要的区别是,驱动器的最终输出是1/4转90度运动。新一代电动单圈驱动器结合了大多数多圈驱动器的复杂功能,如参数设置和诊断,使用非输入用户友好的操作界面。单转驱动器结构紧凑,可安装在小型阀门上,输出扭矩通常可达800公斤。此外,所需的电源是小的,他们可以安装电池故障安全操作。
推动能源:
在为阀门选择执行机构时,要了解阀门的类型,才能选择正确的执行机构类型。有些阀门要求多圈驱动,有些要求单圈驱动,有些要求往复式驱动,这就影响了执行机构类型的选择。一般来说,多圈气动执行机构比电动多圈执行机构更昂贵,但往复式直行程气动执行机构比电动多圈执行机构更便宜。
阀门类型:
在为阀门选择执行机构时,要了解阀门的类型,才能选择正确的执行机构类型。有些阀门要求多圈驱动,有些要求单圈驱动,有些要求往复式驱动,这就影响了执行机构类型的选择。一般来说,多圈气动执行机构比电动多圈执行机构更昂贵,但往复式直行程气动执行机构比电动多圈执行机构更便宜。
转矩大小:
对于90度旋启阀如:球阀、圆盘阀、旋塞阀,最好由阀门厂家获得相应的阀门扭矩。大多数阀门制造商都在测试阀门在额定压力下所需的扭矩。扭矩提供给客户。
对于多回转阀,这种阀门可分为:往复(升降)运动—阀杆不旋转,往复运动—阀杆旋转,非往复运动—阀杆旋转,阀杆必须测量其直径,阀杆连接螺纹尺寸已由执行机构规格确定。
执行机构的选择:
一旦确定了执行机构的类型和阀门所需的驱动扭矩,就可以使用执行机构制造商提供的数据表或选择软件进行选择。有时需要考虑阀门操作的速度和频率。
流体驱动执行器调节行程速度,但三相电源的电动执行器有固定的行程时间。
一些小型的直流电动单转执行机构可以调节行程速度。
制度的原则:
AI MI比例卡/主板卡/卡模块/主pcb/mov AI/ MI /位卡/变压器板/本地控制板/电源pcb/磁脉冲计数器/齿轮机构/转矩开关机构/接触器继电器/SIT执行器/IKJQ执行器/7 ai, 11 ai, 13 ai, 14 ai, 16 ai, 30 ai, 40 ai, 70 ai, 90 ai, 95 ai, 70 ai / IS15, 90 ai / IS15, 7米,11米,14米,16米、30米、40米,7 ai / MOW3-40 7 ai / mow3 - 70、11 ai / MOW4-40 11 ai / mow4 - 70, 13 ai / MOW4-40 11 ai / mow5r - 80, 13个ai / mow5 - 70、11 ai / MOW5-40 11 ai / mow5r - 120, 14 ai / mow6 - 70, 7 ai / MOYF40 11 ai / MOYF40 11 ai / MOBF64 13 ai / MOBF64 14 ai / MODF44 16 ai / MOFF36 16 ai / MOFF57 7 mi / MOW3-40 7 mi / mow3 - 70、11 mi / MOW4-40 11 mi / mow4 - 70、11 mi / mow5r - 80, 14米/ MOW5-40 11 mi / mow5r - 120, 14 mi / mow6 - 70, IKZL, IKJQ, SIT125, SIT250, dkj - 210,Dkj-310, dkj-410, dkj-510, dkj-610, dkj-710, zkj-210, zkj-310, zkj-410, zkj-510, zkj-610, zkj-710执行机构是一种以伺服电机为驱动装置的伺服机构。调节系统的4 ~ 20 mA直流控制信号通过匹配的位置定位器PM-2控制板与位置变送器的位置反馈借用相匹配。将比较后的信号偏差放大开功率级,电机旋转带动执行器的输出元件向减小偏差的方向运动(位置变送器将输出的实际位置连续转换为电信号—位置反馈),信号送至位置定位器),直到偏差信号小于设定值。此时,执行器的输出稳定在输入信号对应的位置。
组件:
角行程调节电动执行机构由动力装置和位置定位器(PM-2控制板)两部分组成。动力部件主要由电动机、减速机、转矩行程限位器、开关控制箱、手轮及机械限位装置和位置变送器组成。各部分功能如下:
1、马达
该电机是一种特殊的单相或三相交流异步电机,起动力矩大,起动电流小,惯性矩小,因此具有较好的伺服特性。电机定子内部装有热开关(如图3所示),用于过热保护。当电机异常过热(内部温度超过130°C)、开关会打开控制电机的电路,保护电机和执行器。当电机冷却后,开关重新打开,电路恢复工作。为了克服空转惯性,调节电动执行机构的电机控制电路具有电制动功能。
2、减速机
角行执行机构采用行星减速加蜗轮传动机构,机械效率高,具有机械自锁特性。直线执行机构的减速器由多回转执行机构齿轮箱和螺杆螺母传动组成。
3、扭矩行程限制器
它是设置在减速器中的标准装置,由过转矩保护机构、行程控制机构(电气限位)、位置传感器和端子座组成。
4、过扭矩保护机构
将传递扭矩时产生的内行星齿轮的偏转插入齿轮外圈的摆杆中。摆杆两端分别设有压力弹性力作为正、负力矩的感应元件,当输出力矩超过设定的限位力矩时,内齿轮的偏转使摆杆触碰动力火炬开关,切断控制电路使电机停止运转。调节火炬限制炸弹的压缩量来调节火炬的限制值。这种保护具有记忆功能,与电气设备接线图对应的是力矩开关LEF、LEO。保护动作后,机械力矩故障消除后,执行机构可恢复(即释放内存),断电或信号反转后恢复正常工作。
(1)行程控制机构:由凸轮组和微开关组成。凸轮组通过齿轮减速与减速器的传动轴耦合,通过调节分别作用于正负微动开关(即行程限位开关)(行程开关FCO)、FCF)上的凸轮盘的位置来限制执行机构的行程。工厂已经调整了电气限制的范围。正常情况下请勿调整,以免损坏机构。
(2)位置传感器:位置传感元件采用高精度、长寿命的导电塑料电位器,与凸轮组同轴连接。积分比例调节式电动执行器位置指示信号是电位器带输出轴。行程变化的电阻值送到PM-2控制板的比较放大电路,发出4-20 mA的直流电流信号指示。
5、开关控制箱
开关控制箱内装有PM电子定位器。
6,手轮
在故障状态和调试时,可通过转动手轮实现手动局部操作。
7、机械限位装置
主要用于故障和防止手动操作时的极端位置保护。角行程电动执行机构的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构,体积小,位置可靠。直线执行机构的机械限位采用内置块式限位结构,能有效保护阀座。、阀杆、阀芯。
位置定位器本质上是一种多功能大功率放大板,将控制信号与位置反馈信号进行比较和放大,控制电机的开合方向,并与执行机构的功率元件连接,根据系统控制执行机构。工作状态。定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动、功率放大等电路组成。控制单相电机的位置定位器的功率放大部分主要由固态继电器(无触点电子开关)触发光电故障过零组成。主要部分示意图如图4所示。需要注意的是,“手动-自动”转换开关在没有外部信号的情况下配合手动调节电位器P1观察或调试执行器。使用后一定要拨回“自动”,以免影响投资系统的自动控制。
开关控制:
自动控制阀门
自动控制阀的最大优点是可以远距离操作阀门,这意味着操作人员可以坐在控制室中控制生产过程,而不必去现场手动开启和关闭阀门。人们只需要铺设一些管道来连接控制室和执行器。驱动能量通过管道直接刺激电动或气动执行机构。4-20 mA信号通常用于反馈阀门的位置。
连续控制:
如果需要执行机构控制工艺系统的参数,如液位、流量或压力,这是需要执行机构频繁操作的工作。4- 20ma信号可作为控制信号。然而,这个信号可能会像过程一样频繁。改变。如果需要动作频率非常高的执行机构,只能选用能频繁启动和停止的特殊执行机构。当在一个过程中需要多个执行器时,可以使用数字通信系统将多个执行器连接起来,大大降低了安装成本。数字通信回路可以快速有效地传递指令和收集信息。有多种通信方式,如:FOUNDATIONFIELDBUS, PROFIBUS, DEVICENET, HART和PAKSCAN设计用于阀门执行器。数字通信系统不仅可以降低投资成本,还可以收集大量阀门信息,这些信息对于阀门的预测性维护程序非常有价值。
预见性维护:
操作人员可以使用内置的数据存储器来记录每次阀门操作时扭矩传感装置测量的数据。这些数据可用于监测阀门的运行状态,指示阀门是否需要维修,或使用这些数据对阀门进行诊断。
以下数据可以对阀门进行诊断:
1.阀门密封或填料摩擦
2.阀杆和阀轴承的摩擦力矩
3.座位摩擦
4.阀门运行摩擦
5.阀芯的动态力
6.阀杆螺纹摩擦
7.阀杆位置
以上数据大多存在于各种类型的阀门中,但重点不同。例如,对于蝶阀来说,阀门运行中产生的摩擦力可以忽略不计,但是对于旋塞阀来说,产生的力的值就大了。不同的阀门具有不同的扭矩运行曲线。例如,对于楔形闸板,启闭力矩非常大。在其他冲程中,只使用填料的摩擦和螺纹的摩擦。闸门关闭时,静水压力作用于闸门。阀座摩擦,最后的楔形效应导致扭矩迅速增加,直到关闭为止。因此,根据转矩曲线的变化,可以预测即将发生的故障,为预测性维修提供有价值的信息。
预防措施:
以电动执行机构的积分比例调节型为例。
上电前必须进行目视检查和绝缘检查。电源电路(电弧电路)与信号接触外壳的绝缘应不小于20MΩ用500V计:信号的输入、输出电路及其电源电路之间的绝缘,除特殊要求外,不应低于l0mΩ精力充沛。上电后,检查变压器、电机、电子电路等部件是否过热。若旋转部件有噪音,应立即发现异常,并切断电源,查明原因。在查明原因之前,不要轻易焊接部件。更换电子元器件时,注意防止温度过高,损坏元器件。更换FET和集成电路时,务必将烙铁接地或利用剩余热量将其焊出。拆卸零件、元件或焊接引线时,应作标记,并作相应的标记。应尽量避免被测设备的输出电路,以避免被测设备有输入信号时发生电源故障。修理后的设备必须进行验证。对于干式电机,检查线圈与外壳和线圈之间的绝缘电阻,测量线圈的直流线圈,清洗轴承并添加优质润滑油,检查转子、定子线圈和制动器总成; for the reducer, disassemble and clean the parts, check In the case of the planetary gear portion, check the condition of the helical gear portion, check the meshing condition of the turbine worm or the screw nut, and finally assemble, adjust and lengthen the effect铿基润滑脂。目测位置传感器部分,检查电位器与行程控制机构的同轴连接,检查电位器的基本情况,检查电位器与功放板的连接情况。
以各种突发事件下的生产安全为例。
在大型管网系统中,阀门分布较广或距离较远。为保证各种紧急情况下的生产安全,阀门在局部断电后需要手动关门,在现场也可以显示和远程。监控阀门开度的功能要求电动执行器具备自备电池低功耗手动模式,在局部断电的情况下进入手动模式,自备电池不仅能在局部显示阀门开度,还能提供远程阀门开度显示,用于远程监控。
低功耗手动模式,涉及低功耗LCD技术、低功耗CPU技术、低功耗数据采集、计算、处理和传输以及低功耗电池供电技术,关键是阀门开启传感器需要选用绝对多匝编码器进行全行程。实际上,在手动模式下,由于响应响应要求较低,MCU(微处理器)可以采用低功率间隙模式,即半休眠模式,保证了功耗极低,电池自给自足。容量可长期使用。
当选择低功率半休眠模式功能时,阀门开启传感器应使用不影响断电情况下位置记忆的传感器,如电位器或全行程多圈绝对编码器。电位器的精度和测量行程受到限制。电动执行器的使用方法有两种。一是使用电位器行程(通过移位)进行全行程,断电位置不会丢失,但精度很低;一种是采用多重电位器笔划,提高了定位精度,但每次超过笔划,都要依靠电子存储器。断电时,无电子记忆位置。如果将电池用于存储,会消耗更多的电池能量。如果采用霍尔脉冲计数法,计数是实时不间断的。关闭电源后,电池被消耗,电池容量不足。在这种模式下,全行程多圈绝对编码器是最可能的阀门开启传感器。 Of course, due to the extremely short data reading time, the accuracy of the data is required, and the data reliability requirement of the encoder is required. Very high. Some selected absolute encoders are single-turn function. If you need to use the electronic meter memory beyond the single turn, the power consumption after the power-off is large, it is not suitable for this half-sleep low-power mode. .
全行程多圈绝对编码器采用RS485主动模式传输数据,每8mS发送一次。编码器上电启动时间极短,数据包括两种验证方法。可靠性高,因为它是一个全行程的多回转绝对。值编码器在整个行程的每个位置都是唯一编码的。它独立于之前的阅读,不需要计数、计数和记忆。因此,可以使用间隙式上电、读取模式,例如每1-5秒一次。MCU主板间歇工作(或两次工作),每次工作时间只有几十毫秒,快速完成启动、读取数据、处理和发送工作,其余时间处于休眠状态,属于“半休眠低功耗”。模式”。
失效分析:
以电动执行机构的积分比例调节型为例。
1、位置传感器部分
(1)电动执行机构收到控制系统的开、关信号后,电机可以正常转动,但没有阀位反馈。可能的原因有:
1)位置传感器和行程控制机构的电位器不能同轴旋转,需要检查连接部分是否损坏;
2)电位器损坏或性能恶化,电阻不随旋转而改变;
3)电位器与位置传感器放大板之间的接线是否正常;
4) PM放大板是否损坏,是否有反馈信号。
(2)电动执行机构接收到控制系统的启闭信号后,电机可以正常转动,但阀门位置反馈始终是一个固定值,不随阀门的启闭而变化。可能的原因有:
1)导电塑料电位器的电阻为恒定值,不随旋转而改变,更换电位器。
2)对板的相关部分进行放大,检查处理情况。
2,执行机构
执行器收到控制系统的开关信号后,电机不转动,点击。原因可能是:
1)减速机行星齿轮部分卡死、损坏或变形;
2)减速机斜齿轮传动变形或过度磨损、损坏;
3)减速器涡轮涡流或螺杆螺母传动部分变形损坏、卡壳等;
4)整体机械部分配合不好,不灵活,需要调整加油。
3、电气部分故障
1)电动执行器收到控制系统的开、关信号后,电机不转动,无咔哒声。可能的原因是:无交流电源或电源不能加到执行器的电机部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,无法发出相应的控制信号;固态继电器部分损坏,功放板弱送不出去。将信号转换为电机所需的强电信号;电机热保护开关损坏;转矩限制开关损坏;行程限位开关损坏;手动/自动开关位置选择错误或开关损坏;马达损坏了。
2)电动执行器接收到控制系统的开、关信号后,电机不转动,有咔嗒声。可能的原因有:电机的启动电容损坏;电机线圈轻微短路;供电电压不足。
3)电动执行器接收到控制系统的开、关信号后,电机震动,并伴有咔嗒声。原因可能是:PM放大板输出信号不足,固态继电器完全打开,造成电机负载电压过高。不足;固态继电器的性能下降,导致其输出不能完全打开。